回转式水井钻机：依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有大、小锅锥钻机，深钻井，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻机，安庆钻井， 潜孔振动回转式钻机等。简单的回转式钻机只有钻进装置， 结构完善的回转式钻机则有钻进装置和循环洗井装置两部分组成。转盘式水井钻机的钻具包括钻杆和钻头。常用钻杆的名义直径有60、73、76、89、102 和114 毫米4 种。
发生井塌的原因：
钻井液性能不好，失水太大；起钻上提速度过快，地源热泵钻井，抽吸---引起井塌；钻遇流砂层或砾石层等，密度偏低，引起井塌。实际上打井对于地下情况是复杂多变的，地下的地层浅层（几千米内）是成层状的，也会有褶皱、断裂、基底隆起、凹陷等等地质现象。钻水井下井管前，应对钻孔孔壁，钻井勘测，孔径、孔深进行校核，查明孔壁是不是规则圆滑，发现有缩径等不规则孔壁时有---及时修整。
钻头行程:一只钻头从下入井内到起出为一行程。循环钻井液:开泵将钻井液通过循环系统进行循环。循环周:钻井液从井口泵入至井口返出所需的时间。靶心:由地质设计确定的定向井地下坐标点。靶区:允许实钻井眼轴线进入目的层时偏离设计靶心的规定范围。靶区半径:靶区圆的半径。造斜点:定向造斜起始的井深处。增斜:使井斜角不断增加的工艺过程。
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